Борьба на поясах и кураш, а также грузинская борьба — чидаоба влияли не только на средневековые техники защиты и нападения, но и оказали значительное воздействие на современный рукопашный бой.
Новая эпоха в развитии единоборств началась в постмонгольский период – во время правления Великого Князя Московского Ивана III. Именно тогда сформировался новый тип организации российской армии – дворянское поместное ополчение, состоящее из профессиональных военных (служилых людей). При этом постоянное ведение боевых действие по всему периметру границ княжества требовало прекрасных навыков владения личным оружием.
Помимо военного приложения, рукопашные схватки стали применяться в обычной гражданской жизни. Введенный Судебник предусматривал институт «судебных поединков», при которых спор между истцом и ответчиком решался при помощи дуэли. В ряде случаев стороны могли выставить вместо себя поединщика. Эта норма привела к появлению профессиональных опытных бойцов, владеющих особыми приемами боя «один на один» с различными видами оружия. Следует отметить, что аналогическая практика существовала в большинстве европейских стран.
Искусству ведения рукопашного боя немало способствовал сам образ жизни русского народа. В этой связи традиционно принято вспоминать о праздничных кулачных боях «стенка на стенку». Впрочем, ценнейшие бойцовские навыки оттачивались не только на праздничных схватках. В качестве примера: одним из самых распространенных видов вооружения русской пехоты были деревянные рогатины. При всей простоте, это весьма грозное оружие, и именно с ним охотники ходили одиночку на медведя – зверя могучего и быстрого, куда более опасного, чем всадник с саблей. Такая охота требовала особой психологической подготовки, отточенной техники и, разумеется, силы духа и отваги.
В последующие годы обучение рукопашному бою в основном проводилось применительно к использованию штатного оружия – шпаги, сабли, ружейного штыка. Разрабатывались методики и наставления, создавались комплексы упражнений и готовились специалисты-инструкторы. При этом поединки «без оружия» (и соответствующие методики тренировок) практически не проводились – такого рода навыки не были востребованы в эпоху доминирования холодного оружия.